Ins开车（ins开车小姐姐）

对比微博，明星为什么都喜欢在国外交友软件炫富放大胆照？

100个交际软件上有100个不同的你

在信息化年代的今日，我们都知道在不同的交际软件的上，完全会呈现出不同的自己，现已不是啥新鲜事

明星也是正常人，虽然在哪里都是大众人物，可是不同圈子里的人物设定、交际位置、行为特点完全不一样，画风当然也是不同的，我们都知道了解明星日常都去微博看，ins上的他们更能挨近自己的日子，所以画风也真是千差万别

鹿晗-微博很心爱，INS帅帅帅

wuli微博上的心爱鹿，竟然一会儿化身INS上略带高冷的型男鹿哎

陈伟霆-微博很逗比INS很冷漠

除了鹿晗，陈伟霆也是归于微博和INS画风差好大那一挂的

纵观他微博相册发的各种日子自拍，大部分相片都仍是比较可（dou）爱（bi）和接地气那种

把镜头从微博拉到INS去，陈伟霆的相片画风也是，嗖的一下就以迅雷不及掩耳响叮当之势。。。。帅的你猝不及防啊

这浓浓的港式型男stlye谁受得了的嘛?

吴佩慈-炫富型

自从宣告退出娱乐圈后，吴小姐就一向没怎么发微博。但吴小姐手痒痒啊，有必要给自己加点戏她才心安。所以转战INS的她可是勤勉更新，吴小姐独爱开Party,翻看吴小姐的ins，简直就是一部Party+蛋糕大典

当然了晒蛋糕是远远不够的，还要晒一些日子中的小确幸~比方爱马仕的包包啊

贵妇保养品啊

蔡依林-炫包派

爱马仕迷妹的蔡依林必定少不了啦

不只有各种爱马仕的经典款，还有复古款

黄子韬-炫表/车

黄子韬的INS一向都是炫富风，民间声称“亿万富翁入场券的”Richard Mille他有四块，其间不乏定量款，价值上百万

各种跑车

罗志祥-炫球鞋和首饰

到罗志祥，那炫富的气味也是扑面而来~~

下面这串高桥盾UC的银饰少说也要二三十万

陈赫-负能量星人

还有许多明星凭借INS这个相对私密的空间，说一些在微博上不敢说的话，再泄泄愤什么的，这其间最负能量的就数陈赫

下面这段话，应该是在怼前妻团队，消费别人（也就是他自己）的曩昔~

胡歌-晒喜好

我们都知道胡歌喜爱拍摄，so INS上根本都是胡歌的拍摄著作啦

都是一些常见的场景，可是拍出了胡歌文艺腔的感觉

周冬雨-开车

她在微博要么是美照要么逗比，要么黑一下死党们

然而在INS上她除了日常逗比以及发发美照外，竟然开起了车！毁童年等级的配图和配文如下。这要在微博上发是要被经纪人打屎的

还发了网友帮她P的童颜巨ru相片

晒个下午茶也一定要摆好造型，小编表明看不懂

李小璐-秀身段

下半身失踪的自拍，不同视点来两张

躺在草地上，显露半个胸

穿戴性感的吊带背心拿着吉他

我们觉得哪个明星的画风最有不同？

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演员是边开车边拍摄么？“车内场景”全面拍摄技巧大公开

自从汽车诞生之后，不论是浪漫私密的幽会、紧张刺激的竞速，或悠闲自在的兜风，这个可移动的私人密闭空间，不仅是一种代步工具，更是人们日常生活里的重要场所；因此，在电影世界里，车内空间成为一种常见的重要场景。

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拍摄车内场景时，最直觉的方法，就是让演员实际驾驶车辆，实景拍摄车辆行进过程，并于车子的引擎盖或车门等处，以吸盘支架装设摄影机。然而，为避免演员无法专心表演，甚至导致意外发生，许多剧组会改以拖车拍摄或棚内拍摄等安全方式，完成这项艰难的任务。

01-拖车拍摄，兼顾真实感和安全性

拖车拍摄，主要是以一种特殊的合成式拖车（Process trailer）进行实景拍摄，透过拖车加装低底盘的摄影平台，让被摄车辆可放置于平台上，随拖车前进，令演员不必实际驾驶，只须专心于表演上，并使周遭街景和环境光，仍能随拖车前进而变化，制造出车辆行驶的错觉。

例如，电影《失控》（Locke）的故事场景，几乎都发生在演员Tom Hardy驾驶的车辆上，而拍摄过程即使用合成式拖车完成。导演Steven Knight先将被摄车辆放置在摄影平台上，再将它的轮子拆除，使其更接近正常行驶时的高度，打造安全又真实的车辆驾驶场景。

善用晴天的自然光

为避免挡风玻璃反射周遭景物，在实景拍摄车内场景时，应避免于阴天拍摄，而晴天的上午或中午时分，则是最适合的拍摄时机；但若需要在夜晚拍摄，则需把握日落后的残余日光，或寻找光源充足的街道，或以灯具辅助，模拟周遭的路灯或车灯。

如何消除行驶杂音

不论是演员实际驾驶或拖车拍摄，实景拍摄车内场景时，难免会有引擎声等无法控制的噪音出现，影响演员对话时的收音品质。为此，剧组通常会在演员的衣领内侧，或驾驶座的遮阳板附近，装设领夹式或指向性麦克风，让收音尽量贴近演员，减少周遭的杂音干扰。

收音完成后，声音后制部门会用iZotope RX等去杂音软体，消除音档的背景杂音。若无法透过后制阶段消除杂音，剧组则会以ADR（对白配音）的方式处理，让演员进到录音室里，依照拍摄画面，与录音师进行配音工作。

02-棚内拍摄，经济实惠又方便

棚内拍摄，是将车辆放置于摄影棚内，搭配背景合成、光影变化等技术，让画面看来逼真可信。由于不受外在环境干扰和限制，棚内拍摄可更有效控制画面，掌握收音品质，同时让演员和工作人员，都处于安全的环境之中，减少意外发生的机会。

正确拍摄合成前景

若要合成窗外景色，为避免演员、车辆等前景，受背景的蓝幕、绿幕反光干扰，导致合成效果不佳，拍摄的前景和背景，通常需间距至少4.5公尺，并且分别打光，让两者皆能清晰可见、互不影响。此外，若窗外合成街景为日景，为使背景反光接近日景的色调，通常会以绿幕拍摄；若为夜景，则以蓝幕拍摄。

模拟车辆行驶的细节

透过适度晃动摄影机，或让车辆轻微摇晃、倾斜，有助于让演员，更像是坐在一台行驶中的车辆内；控制光源的变化，也有助于模拟行驶过程，像是以手或布料，适时遮掩光源，能制造车辆经过路树、路灯时，光线被遮住的错觉。

若为夜景拍摄，则可以使用补光灯、跑马灯等灯具，添加路灯、交通号志的光照效果。若能打造逼真的行驶细节，有些剧组甚至能省去背景合成的费用。

《血迷宫》开场驾驶画面

电影《血迷宫》（Blood Simple）的开场驾驶画面，即是Joel Coen and Ethan Coen（柯恩兄弟）在车库内拍摄而成，由于时间发生在下雨的夜晚，他们把塑胶软管放在挡风玻璃上，模拟下雨场景，并来回移动推轨上的聚光灯，制造窗外有其他车辆的错觉，而单一镜位的低角度拍摄、浅景深和背光等技巧应用，也让这个场景避免许多技术性问题。

03-六种基本镜位，掌握车内场景的拍摄诀窍

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180度线原则（180-degree rule），是电影摄影的重要观念之一。透过两个被摄物之间的假想线，摄影师能以同侧的镜位，维持两者位置关系的连贯性，协助观众对场景里的空间方向、大小等，产生明确的认知。

然而，车内场景却能不受限于此。由于车内的狭小空间及座位方向，观众有能力在一、两个镜头内，快速辨识车内场景的位置关系；因此，摄影师拍摄车内场景时，通常可以灵活运用一些基本镜位，随时打破180度线原则。

以下是影像器材公司Aputure，分享拍摄车内场景的6个基本镜位：

挡风玻璃前镜头（Front windshield） ：不管使用广角镜头或望远镜头，车辆内的驾驶、乘客和窗外风景，都能被完整拍摄进画面，并呈现演员的位置关系。这个镜位除适合拍摄车内场景的主镜头（Master Shot），也能锁定个别人物，从同一个位置捕捉不同演员的神情。

过肩镜头（Over the shoulder）： 拍摄车内的两人对话时，只要将摄影机架设在车门边，选择浅景深或深焦镜头，让两位演员分别成为前景和背景，并搭配正反打拍摄，就能完成流畅、明确的车内对话。

乘客主观镜头（Close up passenger POV）： 若要模拟车内人物的视角，可将摄影机架设于车内的座椅附近，并以特写镜头直接拍摄，就能制造出乘客的主观镜头。

后座镜头（French over）： 从后座拍摄时，摄影机能同时拍到演员和部分座椅，并利用车辆前方的光源，让人物处在侧光或背光位置，使其轮廓变得清晰，透过光影层次的呈现，提升影像的场景戏剧张力。

车内后照镜镜头（Rear view mirror shot）： 由于后照镜的可视范围较小，此镜头有助于表现车内特定人物的孤独感，或捕捉前座及后座人物的互动，而拍摄车内后照镜镜头时，通常会将摄影机贴近前座座椅，直接拍摄车内后照镜。

车外后照镜镜头（Side mirror shot）： 此镜头能透过车外后照镜，以不同的摄影机架设位置，捕捉车辆内的人物神情，及车尾、车侧的周遭环境。若摄影机架设于车内座位，就能同时拍摄车辆前、后的景象；若摄影机架设于车门边，则能以左右两边的后照镜，呈现一旁驾驶或乘客的样貌。

编辑

上述基本镜位，是多数电影采用的主要拍摄手法，但为创造特殊的镜头语言，有些剧组甚至会破坏车辆结构，例如拆开车顶或挡风玻璃等处，让复杂的摄影机运动，能够在狭窄的车内空间里实现，突破拍摄车内场景的限制。

如《人类之子》（Children of Men）、《极冻之城》（Atomic Blonde）等电影的车内场景，即是将车顶拆除、设计可开启的挡风玻璃，让摄影机自由穿梭在演员周遭，完成惊人的影像叙事手法。

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C罗降薪回曼联，依然劳斯莱斯配大钻表！男人开车戴表有什么讲究

范主说：车表搭配大赏

今早，C罗回归曼联的消息一出，相信不少人的朋友圈又刷屏了。

前有梅西憾别巴萨，后有C罗重回梦剧场，今夏的转会市场，真是大打情怀牌。之前一直传言他要去曼城，这次还是老恩师弗爵爷亲自给他打电话招揽。

C罗和曼联再续前缘，合约签到了2023年，转会费1500万欧+800万欧附加条款，税后年薪据说是2800万-2900万欧元，比在尤文时的3100万欧元少了一点。不过作为粉丝3.3亿的INS第一网红，C罗一篇帖子就价值160万美元，赚到的钱比主业还多。

因此就算降薪，也完全不会影响C罗照常过他的壕生活。

前几天他就在ins上开启了晒车模式，秀出自己的巴博斯G-Wagon，手上还戴了一块方盘腕表，按照他对腕表的喜好，应该是价格不菲。

而在另一张秀车照中，他靠在自己的劳斯莱斯旁边，手腕也戴了一枚腕表，疑似是最爱的那枚满钻芝柏，画风满满的霸总味。

不过C罗也不都是壕车配壕表，之前加盟尤文图斯时，就开了一辆Jeep搭配Garmin Forerunner智能表，还蛮运动的。

也曾经开布加迪威龙戴当时有合作的泰格豪雅，酷酷的表盘搭配跑车也不违和。

话说回来， 汽车 和腕表应该是男人们最爱的两种“大玩具”了，二者也有很多共通之处，还都充满了机械的魅力，车表一起晒才够劲。

车与表除了能够彰显主人的经济实力，更能代表品位和个性。开不同的车都配什么表，也是有一些讲究

今天范主就给大家聊聊，那些爱车又爱表的达人们，都是怎么搭配腕表和 汽车 的吧

根据品牌调性来搭配

无论 汽车 品牌还是腕表品牌，都有自己的基因和调性。在搭配上形成调性统一，就是一种不错的搭配思路，很多INS博主也爱这样晒。

BBA配劳力士：美好生活标配

说起好车与好表的标配，在很多人的认知中，BBA （奔驰、宝马、奥迪） 和劳力士就非常有代表性，大众认知度也超高。

“奔劳”组合本身就传递了一种“吃喝不愁”的信号，就算是完全不懂车不懂表的人也能get到。

此外还有人觉得，劳力士的“奔驰针”和奔驰的logo实在太像了，所以CP必须组起来

但其实“奔驰针”和奔驰并没有什么关系，这个设计只是为了在增大夜光效果的前提下，有效固定夜光粉涂层。不过从结果上看，确实和奔驰“撞脸”。

宝马配劳也是很多人的选择，而宝马logo的双圈设计，还有点表圈+表盘的感觉。

不过，要想和BMW再配一点，表上带点蓝色就更好了，比如GMT黑蓝圈、百事圈

奥迪给人的印象严谨、持重，搭配劳力士，显得气质更加沉稳~

范主还发现，喜欢BBA配劳力士的人，还很喜欢配上雪茄 （停车摆拍可以，但开车时就不必了） ；不开车的时候，那就一定要配上美酒

保时捷配爱彼/法穆兰：时髦新贵

保时捷在车圈、爱彼在表圈，都可以说是新贵的代表，组合在一起给人一种年轻有活力，张扬又懂行的feel。

范主身边的一位好友，他的配置就是911+皇橡，后来又发现，喜欢用保时捷配爱彼的人，真是一抓一大把。

当然，如果平时开的是卡宴这样的车，肯定还是更大更炫的离岸型更相配啦

也有人用法穆兰和保时捷搭配。不得不说，法穆兰标志性的酒桶形表身和保时捷的盾牌车标，确实都有一种同样的贵气感。

宾利/劳斯莱斯配PP、VC：老钱味十足

不管是从价格门槛、还是品牌的 历史 和调性看，劳斯莱斯和百达翡丽都是两个领域中顶尖的存在了，画风满满的老钱味

如果能带点金色，就更有味道了。

身兼运动气息的鹦鹉螺，搭配宾利欧陆这样的轿跑，也是再适合不过。

鹦鹉螺的超高辨识度和宾利质感满满的内饰也是搭一脸，就算都没有露出非常明显的logo，也是给人一种不明觉厉的感受

英国王室很爱开的路虎，它大气的运动感，搭配江诗丹顿也是满满可靠又沉稳的气质。

除了上面提到的这些，范主在国外的论坛上，还见过有表友用宝珀五十噚Pakistani Milspec古董表搭配Volvo，光是在低调又可靠这一点上，就很有共性。

而开阿斯顿马丁配欧米茄，这个组合懂的人都会会心一笑。

毕竟连詹姆斯·邦德看到了，都要直呼内行。

统一座驾和腕表的画风

汽车 和腕表都有很多风格迥异的类型，那么按照气质的不同，不考虑品牌，也同样可以选择搭配。

大型越野：粗犷大表盘，硬朗运动风

开粗犷的大块头，还是要配硬朗的腕表，比如道奇+沛纳海，路虎+皇橡离岸。

这块全黑的爱彼皇家橡树和同色G63搭配，大越野与运动表碰撞，画风也是相当硬气了

皇橡配兰博基尼的越野车型URUS也毫无违和感，两者的设计都具有一种被切割后的线条感，有棱有角，不谋而合。

除了棱角分明的皇橡，劳力士探险家和格林尼治II大气的廓形，配上路虎这种大块头，男女驾驭都给人一种“不太好惹”的感觉

炫酷超跑、改装赛车：计时码表、复杂表盘

开过跑车、改装赛车的人，内心对自己的认知，可能都会加上“车手”，要想与这样的座驾相配，表盘也是一定不能平庸。

自带速度感的计时码表是必须的。著名的豪车收藏家Manny Khoshbin，就很喜欢用皇橡离岸计时表搭配布加迪跑车。

宝珀作为GT大赛的官方计时，也有兼具速度与激情的表款。比如五十噚Bathyscaphe Flyback计时码表，和跑车搭配显品位又不张扬。

如果计时码表是搭跑车的“基础款”，那复杂表盘设计就更显心机。比如有博主用罗杰杜彼王者系列腕表配搭配兰博基尼跑车，镂空的超复杂表盘，运动又酷炫。

像迈凯伦这样的顶级超跑，和Richard Mille表盘个性张扬的表款，想必也是直男们梦想的搭配了

知名说唱歌手21 Savage，就是手戴RM11-03 McLaren飞返计时表，顺便秀出自己的豪车，十分高调张扬

还有各种炫酷超跑，造型梦幻有未来感，与那些夸张独特的“黑 科技 ”腕表仿佛“天生一对”，处处都透着一个“壕”字。

杰克宝这种融合 科技 与高级制表元素的品牌，和造型拉风的布加迪就很配。

帕玛强尼这一枚异形的透明腕表，和布加迪奇龙跑车搭配，也是机械感和未来感齐飞。

INS“奢华腕表之王”Anish还把布加迪超跑和高珀富斯的地球仪腕表搭配，光是从车内看，就很有科幻电影的即视感。

当然这也不绝对，比如卷福饰演的奇异博士去参加晚宴，就从积家Grande Reverso 1931 Rouge、劳力士迪通拿、 泰格豪雅摩纳哥复刻版中，挑选了一枚气质儒雅的 积家万年历超薄大师系列 ~

但转眼，又开着一辆酷炫拉风的 兰博基尼Huracan LP610-4 ，在夜幕中驰骋 （结果开车看手机出了车祸......）

简单粗暴颜色搭：

如果不考虑品牌和车型，想要实现画风一致，直接用颜色搭配就是一种简单粗暴的方式。Anish晒过一只里查德米尔RM67-02，用红色表壳搭配背后的红色法拉利跑车。

还有人用手雷配野马，不仅画风运动，表带和指针都和橙色的车漆遥相呼应

捷豹这台绿漆的老爷车和绿水鬼搭配也很和谐，表主还考虑了衣服颜色的一致，毕竟要想生活过得去，总得带点绿

除了外观，还可以根据内饰皮料、方向盘的主色调，搭配手表的表盘、表圈或表带，比如这枚黄色表带的RM就和兰博的公牛标志、以及黄色的缝线撞了色。

腕表和 汽车 logo的颜色相配也不错，比如GMT-Master II蓝黑圈配BMW、黑盘AP配玛莎，尤其这种手和方向盘同晒的时候，感觉也是满屏的小心机

汽车 +腕表合作款

不想自己搭配？那还可以直接选择 汽车 和腕表品牌推出的合作款，无论是从颜色还是造型风格上，都可以达到“车表合一”。

喜爱小众品牌的壕中壕，可以看看瑞士钟表品牌Bovet和劳斯莱斯推出的合作款，专为劳斯莱斯新车“浮影”打造，男女腕表都有。盘内采用手工雕刻添加RR 汽车 ，背后还有标志性的女神像，足够奢华高级。

除了当成腕表佩戴，还可以作为座钟、怀表、吊坠等等。当然，作为劳斯莱斯浮影的车内钟表是再合适不过了。

今年布加迪和杰克宝的合作系列，也推出了两枚新的联名腕表。

左边这块Chiron Tourbillon陀飞轮腕表，经典的马蹄形外观搭配布加迪车标，还内置了微型布加迪Chiron 16缸发动机，还有一块玫瑰金款镶嵌了419颗blingbling的钻石，特别炫酷

今年还是Richard Mille和迈凯伦合作的第五个年头，两家再次携手推出了这款RM40-01迈凯伦Speedtail自动上链陀飞轮腕表。这枚腕表桥板、桥板螺丝、底板和摆陀轴心等关键部件，均采用五级钛合金打造，很有未来感。

流线型的外观设计，加上以银色为主色调，与迈凯伦Speedtail超跑同款可以说是真正的配一脸。

炫酷的罗杰杜彼和倍耐力也推出了新作：Excalibur Spider Pirelli腕表，两家的合作始于2017年，知名轮胎制造商和与赛车文化联系紧密的罗杰杜彼，气质不谋而合。

这枚Excalibur Spider Pirelli腕表，采用钛合金打造，表面还添加DLC黑色涂层，彩色组件是倍耐力的标志性元素，运动又炫酷

除此之外，腕表的蓝宝石底盖上还印有倍耐力的logo标识，透过可看见镂空机芯，感觉也是尽显机械美感。

宇舶和法拉利的合作款，同样是 科技 感和 汽车 元素拉满。之前推出过一款Big Bang法拉利限量款腕表，碳纤维表圈结合与王金材质，表盘在9点钟位置镶嵌法拉利跃马图案，3点钟位置的视窗，则以法拉利盾牌的黄色呈现。

MP-05 LaFerrari更是每一款都酷到没朋友，仿佛把跑车的发动机戴在了手上。

百年灵和宾利的这枚璞雅B21陀飞轮计时腕表42宾利限量版，采用18K红金表壳材质+绿表盘，配上金棕色鳄鱼皮表带，复古气质满屏。

有一种越品越有味道的感觉，再加上盘内的陀飞轮装置，其中的贵气和高级感，很配宾利的气质。这枚也是两家的最后一次合作，全球仅发售25枚。

IWC万国表和奔驰很早就建立了合作关系，之前推出过一款万国工程师系列梅赛德斯-AMG 50周年特别腕表，风格大气又运动，感觉是奔驰车主们“必入”的款式了。

前段时间，他们又联合推出飞行员计时腕表“AMG”特别版。表盘设计由碳纤维精密编制制成，表壳采用钛金属，整体充满了冷峻的机械美学。表背还有AMG标志，专属感满分。

泰格豪雅则推出一枚44毫米Calibre Heuer 02运动计时码表保时捷特别版。以卡莱拉系列运动计时码表为设计基础，表圈上刻有独特的刻度尺，整体以红、黑、灰为主色调，运动感十足且相当酷炫，小牛皮表带外观近似于保时捷内饰，凸显奢华感。

这只腕表的细节也十分讲究，表圈和背透式机芯上都刻有PORSCHE和TAG HEUER标识，沥青效果的表盘呼应着赛车元素，完美结合两大品牌的标志性设计，辨识度超高。

如果实在不知道怎么配，各位爱车的男士可以pick江诗丹顿这枚American 1921腕表，倾斜的刻度专为司机读时设计，特别方便，简洁大气的设计也是和所有车都能搭配

好啦，什么表配什么车就给大家盘点到这里。其实车和表如何搭配，还是看个人喜好，以及对车和表的喜爱程度、投资力度，自己开心就好

商务范出品：编辑 xiong | 运营 Eva

千寻位置不惧竞争

作者：叶子

出品：红色星际（ID：redplanx）

头图：千寻位置CEO陈金培图片

论坛有宝子说接到千寻 Offer，问洒家这家公司怎么样？能不能给点意见，既然宝子们有需要，那咋们就来聊聊这家公司。

1. 量产

在 汽车 高精定位领域，千寻综合实力无疑是领先的，领先体现在哪？产品是成熟的，配套是完善的，服务是有保障的，市场已经验证完毕。具体在智能网联行业，就三个字儿。

量产了！

但凡新技术赛道你说出这三个字，用朝阳大爷的地道说法，那是倍儿牛逼。

在智能网联行业，千寻客户遍地开花，开到行业的每一个细分赛道。千寻位置 FindAUTO 产品系统的量产早在2019年就实现了。

乘用车方面：

——2016，上汽荣威就使用了千寻“车道级”高精度定位算法，（这其中有斑马车机操作系统是阿里子公司的因素，当然，早期上汽的一些车型上面并不是用厘米级的，而是亚米级）。

——2019年，首款搭载 FindAUTO 服务的车型广汽埃安V定位精度达到了厘米级。另一款车型埃安LX则可以在高精度地图覆盖的全国高速及城市快速路，实现0-120km/h“脱手脱脚”自动驾驶。

——2019，一汽全系的红旗轿车上搭载了千寻的加速定位服务，首次定位时间从30秒缩短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和灵敏度。

广汽、蔚来、小鹏、大陆、博世等 Tier 1 也是客户。

商用车方面：

——2019参与洋山港自动驾驶无人集卡的方案，让无人重卡可以实现精确停车、智能防撞、轨迹自动纠偏等功能。

——2021让郑州宇通公交1号线公交车实现到站精准停车、红绿灯信号调配优先通过功能。多插一句，这里面有一个重要功能，授时，最简单的一个应用——查套牌车。

车路协同方面，在四川的雅西高速——全世界最危险的一条高速道路上用车路协同技术实现了脱手脱脚的自动驾驶。

2. 商业版图

浅浅盘点一下千寻的商业版图之后，咱们再来唠唠自动驾驶定位的事儿，大咖请跳读。

说到自动驾驶，感知，规划，决策，控制四件套，小朋友也会背了，好像没定位什么事儿，其实定位被感知包裹了。再说到地理的事，让人想起的是高精地图，定位又可怜兮兮地被淹没，总之很难站第一排的样子。

实际上，高精定位对辅助驾驶十分重要，L2.5级的高速公路自动巡航、碰撞预警等功能离不开它。L3及以上等级的自动驾驶，更是“刚需”，因车辆的控制权需部分甚至全部被移交给系统，车辆对定位的精度要求必须达到亚米级甚至厘米级，才能实现尽可能高的安全性。

更有一帮新宝子认为，高精地图和高精定位是一码子事，这么认为是情有可原的：定位需要和地图配合，为车辆提供一个绝对位置基准；高精地图的准确少不了高精定位为其做轨迹纠偏，以千寻为例，高德采集更新的图，哪怕动用的是800万的采集车，轨迹也会不精准，需要千寻为其提供轨迹纠偏服务。

但专业人士都知道，高精地图和高精定位这两个产业，区别大了去了：高精地图是采集制作环节重资产，更新只需OTA；而高精定位，要发卫星，建基站，组网络，建云平台，到了终端，还要有各种接收信号的硬件设备，全程重资产制造业，软件硬件相伴始终。

下面正式进入高精定位的六大方法，二大技术路线。有人说是六法如同八仙过海，各显其能，我认为此比喻不恰当，八仙各个拿出来都能单打独斗，而目前水平下的定位，更像一个一个残疾人演出团：），每一个演员都有绝活，但都有缺陷，单挑挑不起大梁，大家抱团儿，才能把高精定位的戏唱好。

第一位演员激光雷达，测距的精度非常高，但探测距离短，成本也高，是个近视；

第二位视觉传感器，能较好地识别物体，但对光线要求高，强光反光，光线不足，性能就会大幅下降，弱视+夜盲；

第三位毫米波雷达，在障碍物的检测方面能达到较好测距精度，但探测角度小、演出费也高；

第四位超声波雷达，能探测距离较近的障碍，但用于定位仍有缺陷；

以上这些感知工具发挥定位功能时，都是对环境特征进行匹配，行业老朋友们都比较熟悉，而接下来登场的，就属于高精组合定位供应商队列的演员了。

第五位，卫星信号定位，优势在于能够为车辆提供绝对位置信息，且定位精度高，主要基于全球卫星导航系统（GNSS），著名的四大家族，现在天上卫星多，这颗信号不行赶紧换那颗。

但由于卫星误差、轨道误差、电离层和对流层误差等的存在，单纯 GNSS 的定位精度只有米级，无法满足高等级自动驾驶对厘米级定位的需求，这时，RTK（载波相位差分技术）登场了，和GNSS 结合，从亚米级到厘米级不是梦。这技术的学术名称叫RTK-GNSS技术。

但问题又来了，碰到隧道桥洞、高楼林立的密集建筑、树木遮挡的地方，没信号了！！没网也不行，参考基准站 RTK 的差分数据接收不到。

第六位演员正是第五位的菜——IMU（惯性测量单元 ），通过陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器这些零件得出位置、加速度及转动量（角度、 角速度），通过牛顿的公式一算，唉它就能定位了。

这家伙的优点很明显，不靠任何外来信号就能独当一面，鱼雷那种深海里穿梭的武器就靠它定位。

但缺点也更明显，业内人士告诉红色星际，目前普通应用的技术水平下的惯性导航，2分钟之后就开始出现发散导致误差，如果经过5分钟长的隧道，精度就不能确保了，这时候怎么办呢？

既然是大家手拉手把位定，当然是——又回到车载的激光视觉等手段、Slam或者高精地图的先验数据。

定位天团成员介绍完了，以上这些组合起来，就是当今中国自动驾驶主流的定位路线——激光+视觉+毫米超声+GNSS+IMU。

有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是视觉+GNSS+IMU路线。

关于两种定位路线孰优孰劣，也是存在不少争论的，前者能力多维，技术全面，可以相互印证，互为冗余，但硬币的反面就是：算法多，Bug几率也大，逻辑复杂，融合难度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后还可以摆脱对高精地图图商的依赖。

通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot测评对比的案例同样被定位行业拿来做例子，2018年给通用 汽车 超级巡航Super Cruise高速公路脱手驾驶系统的车辆提供绝对定位服务的，正是定位界顶流美国天宝公司，其明星产品Trimble RTX 还用在凯迪拉克上。

Trimble RTX 采用的技术叫PPP-RTK，是目前大家比较看好的技术路线，在国外成熟应用，但在国内并不成熟。

PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名词多到真令人头大），都是卫星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技术发展而来，RTK建的基站离你越近，定位越准，但是到了海洋沙漠高原这种地方，就问你建基站得花多大功夫砸多少钱？啥时候收回成本？运营维护还得继续砸人砸钱。

这时就到了PPP的showtime，PPP通过全球分布的约100个基准站，可以提供静态毫米至厘米级，动态厘米至分米级的定位服务。比起中移动那基站一建4000+，千寻2800，六分2000+，PPP基建省心多了。

然鹅，如果谈恋爱，PPP是慢热型：需要近30分钟才能实现精密定位的初始化。而且每次见面都得重追一遍：信号失锁后的重新初始化时间与首次初始化时间几乎一样长。早上开车去上个班，我去，画面太美不敢想象。

刚才说到，PPP-RTK大家看好，但国内不成熟，千寻还是一马当先，2019-2020年拿到宝马国内定点，2021年在上海车展高调官宣，在有商业项目的驱动的情况下，可以预见未来技术成熟会更快。

其他选手，像吉利旗下的时空道宇，六分，也在研究，但目前还不太成熟，都未能达到商用水平，要赶上千寻，还需要经历一定周期。

3. 探索 之路

读完长长的科普和铺垫，大家肯定会问，这家公司怎么这么牛B呢？罗马不是一天建成的，要回答这个问题，还要从 历史 讲起。

千寻从建立的第一天，就担负着将北斗发扬光大的时代使命。

2014年，彼时承载着几代人梦想的北斗还在紧张的孕育中（预产期已经排上了估计），蓝图的规划者早已开始为它的成长布局，因为没有基站，发射成功，大家也用不了啊。

当时作为国家授权的北斗地基增强系统研制和产业应用总体单位的中国兵器集团，通过多方调研，最终决定和在云计算与大数据等软件领域占据优势地位的阿里巴巴牵手，共同负责国家北斗地基增强系统“全国一张网”的建设，将北斗在民用市场做强做大。

因此，公司从第一天就有两种优势，国企的资源和后盾，民企的活力和能力。有人问，为什么非要混合所有制？肯定是出于战略性产业的国防安全考虑，在没有北斗之前，国内用户如果使用卫星辅助定位服务，基本上都是基于国外服务器的GPS或GLONASS(格洛纳斯)数据，大量的中国位置数据无法留在中国。

自然，公司从第一天就有两股力量，人事上，当时阿里十年老兵，负责过阿里巴巴乃至整个中国云计算产业化发展的陈金培被任命为CEO。

2015年公司成立，短短一年基站数量就达到2000+，北斗地基增强系统也正式投入运营，在地理信息行业内，俨然一家横空出世的黑马。

说起创新点，陈金培总结了两点，一是建成了覆盖全国的一张网，之所以这么说，是因为当时并非没有RTK技术，没有CORS网，而是局限在专业的测量测绘行业，各个省测量测绘系统都是各自为政，如果一个开发商跨省市地区开发，他得申请不同的账号，千寻首先打破了这个界限，把全国统一主网，让一个账号就能走天下。

第二是播发手段创新，以前大家说定位服务，都通过卫星信号来播发服务，而千寻是第一个大规模用互联网提供定位播发服务的，这其中阿里云平台和云计算起到不少作用。

这种创新无疑是满足市场需求的，除了传统的测量测绘，农业无人机、港口机场安监、交通、消费市场的智能手机都拥抱了这项技术，订单纷至沓来，从创立到2019，公司收入年均复合增长率超过300%。2019 年10 月，千寻完成10亿元人民币A轮融资，公司估值超过130亿元人民币。

接下来的两年业务营收迎来了快速的增长，增长的原因也显而易见，首先体量小成长空间大。其次，遥遥领先，这个时期市场上仅有一家这样的公司，剩下的都是散兵游勇，基站数量最多400+，Hold不住上规模客户的需求。

这个是大背景，回到 汽车 行业。

互联网基因进入制造业，把技术变成产品，只要涉及到硬件这个东西，工程难题就得一步步攻克，所有从算法起家做自动驾驶的人，对此都深有体会，千寻也经历了这样一个埋头摸索的阶段。

高精度定位源于测量测绘行业，测量测绘用的产品大家都知道，又笨重又大，安装到车上，或者集成到车载硬件上，没有现成的产品和元器件，更不用谈什么过车规。

所以，首先要面临的问题是元器件的选型。芯片性能准入要求，双差窄波的精度，如何快速的适配、量产后算法；IMU信号的准入要求等等，拿最简单的天线举例，一根小小天线，就有无数的Know-how。

元器件选好，进入系统集成阶段，整车电子架构的设计可能会引入一些比如数据延时所带来的一些精度问题，差分软件是否可用。

集成之后做系统适配、调优、测试验证、售后整个流程跑通后，怎么实现工业化生产，每一个阶段都包含了一个个具体的问题。

感慨一下，而现在平平无奇的标准、规范、流程，则都是一步步积累下来的解决问题的标准答案。这些看起来比较枯燥，但当初都是一个个活生生的问题，曾经让一群人寝食不安，苦思冥想，四处奔走，解决之后变成 历史 ，也就是几条干巴巴的规则，风干骷髅般失去了有血有肉的鲜活，但要了解一个行业的机理，非得重回这些 历史 的细节。

4. 不惧竞争

漫谈到此，大家已经知道，行业是朝阳产业，公司是头部，看起来很有前途，非入不可了是不是？

然鹅，在打工人的江湖，这家公司却以两大的魔法闻名遐迩，让你退！退！退！一是登峰造极的竞业协议，二是遗留至今的员工期权回购问题。于是在网络平台上产生了一批“千黑”，奔走于各大平台，各种吐槽不公平的怨妇冤种，以致于很多人选择先去阿里系公司，然后实现曲线再就业。

对于创业公司而言，有这样那样的问题，其实很正常。就像读哈姆雷特一样，一千个读者眼里有一千个哈姆雷特。这个问题的出现，除了和自身管理问题有关外，肯定与公司的业务也有很大的关系。

公司所处的行业属于卫星系统产业链，源头发卫星的，四大卫星系统美国GPS、欧盟伽利略、俄罗斯格洛纳斯、中国北斗，统称，这属于空间段，由中国国家主导。

地面段，主控站、注入站、监控站和地基增强系统，千寻涉及到地基增强系统部分，这算一个护城河，因为资质不是完全放开的。

用户段产业链，上游元器件，中游产品系统集中，下游导航定位运营服务。千寻涉足上游芯片研发（尝试过）；中游车载定位、手机导航、测绘仪器等各种终端模组设备集成；下游转型服务运营全链。

在高精度定位业务，千寻遭遇到了对手六分和中移动。

RTK最基础的是站网体系的搭建，对于站网体系如果需要去服务于智能网联 汽车 要求的话，其实它最重要的还是全国的道路网络的覆盖。千寻这一块目前是能够做到在全国的国家级和省级高速百分之99.9以上的覆盖。对手也不差，六分百分之98，中国移动4000+的基站，也在分之99左右，没有绝对优势。

而中移动服务费价格直接砍成千寻的一半，很多客户唱着“爱你不贵的模样”就被招安了。而六分则更加细分，更多的专注在 汽车 这个大市场。

无论是产品蓝图，还是各方面的体系建设，中移动、六分等后来者和千寻是高度重合，基准站网，云计算，传输网络，再往上是核心算法比如说RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的开发，和OEM前装的流程，再比如完好性监控，信息安全，功能安全，质量体系，运维保障等。可以说是全生命周期近身肉搏。

陈金培早就在心里进行过推演，在2020年的一次媒体采访中，他曾说，“2B不仅容易培养竞争对手，天花板也很快即将到来”。

不得不让人感慨这种创新者的窘境，对企业来讲，创业有成着实不易，但创业守成难度更高，需要不断创新，用海尔曾经的轮值总裁周云杰的话来说：那是一条没有尽头的射线……

所以当时这艘轮船的领航人想的最多的问题是，护城河究竟在哪里？够不够深？他最担心的问题是——会不会有新的技术将颠覆千寻位置？

如果没有颠覆性的新的技术的降维打击，那最紧要的就是保证现有技术的安全性。这样我们就能理解那句“为什么要做云端图闭环，就是为了技术的安全性”。而为何推出如此离离原上谱的竞业协议，并且用期权回购这种留住你先留住你的钱袋子的方法？到此也能够逻辑自洽了。

2B的市场被分走，C端呢？

和小米华为虽然合作了，手机装机量也比较大，但是真正开通高精的服务，使用给千寻付费的用户并不多。现阶段的客户需求，大家认为不需要到厘米级。

而为何“千黑”能在茫茫互联网里形成声量？那是因为招聘人数基数增加了，从2019的300+到2021的800+，人员构成上，高级别的比例比之以往显著增加，可能为了市场扩张，非技术岗位比例大大增加。

员工人数多+级别高等于工资支出增加，但市场表现却不尽如人意，加上竞争对手的竞争，才产生了这么多的“千黑”。当然，有人的地方就有江湖，有传言就说明这个事情就不是空穴来风。

不过千寻位置，作为高精度定位的老大哥，地位在短时间还是很难被撼动，就看千寻未来的市场拓展和应对竞争的能力。

最后欲祝千寻君，更上一层楼。

-END-

相比何超莲不靠谱的历任男友，窦骁豪门女婿的位置稳了

4月28日是窦骁何超莲官宣恋情一周年的日子，沉默一天的两人今天凌晨突然秀恩爱，用实际行动告诉我们单身狗一个道理：睡得晚有狗粮吃。

窦骁先是在微博上晒出17张和女友有关的照片，虽然没有配任何文字，但是17张甜蜜照片足以胜过甜言蜜语。

其中有他以男友视角拍的何超莲吃东西的照片。

何超莲发现被偷拍后，转过头来皱眉佯装生气。

窦骁很喜欢拍女友吃东西的样子，感觉通过照片都能看到镜头后面他呲着大白牙偷笑的样子。

还有很浪漫的海边依偎。

树林里的烛光晚餐。

游轮上的嬉戏。

刺激的山地摩托。

照片中种种细节都显示出窦骁对何超莲的占有欲。比如何超莲穿性感低胸衣，窦骁打的狂野马赛克，先是在女友胸前画个叉，然后乱画一通，笔触逐渐暴躁，真的啥都看不到。

最后窦骁放的两张照片一个是爱心形的树叶，一个是莲花，合在一起就是“爱莲”啊！妈呀，这个男的太会了！

窦骁发完微博后，没几分钟何超莲就带图评论了，“憨憨”两个字虽然是嫌弃，但她真的是爱窦骁爱到不行啊！

窦骁完全是把微博当QQ空间相册用了，他秀完恩爱后，微博评论里都是此起彼伏的“哀嚎”。

还记得当初窦骁何超莲被拍到与好友吃饭牵手、摸大腿，进电梯里还拥吻的时候，网友对这段恋情都是不太看好的。

很多人会调侃窦骁傍上豪门千金，以后不愁吃穿了，但是大家也只是开玩笑，心里觉得他们不会长久。

但是这一年来，两人感情十分稳定。

何超莲在媒体前谈起窦骁都是大赞男友人品好、有上进心，接地气，妈妈还有叫他来家里吃饭。

何超莲过生日，窦骁写诗《齐莲并蒂》为其庆生：“郁瓣莲花，柳罩庵。孤庵淽水，浣莲潭。怡莲澈柳，鸣沪邸。花朝花绽，阳明山。Hbd，hun~”

窦骁喜欢黑长直，天生棕色头发的何超莲为了男友，人生第一次染了黑发。

两个人因为异地，每天都会打电话和视频联系感情，想念不得了的时候何超莲还在社交平台上调侃自己是望夫石。

实在忍不住的时候何超莲就去剧组探班男友，给窦骁美得不行。

有时间了两人就去 旅游 ，还穿着情侣装拍照。

窦骁还会蹲下来为女友系鞋带，还把她扛到肩膀上，男友力MAX！

一起在香港大排档吃饭，窦骁各种往何超莲身上凑。

一起在香港看日出，期间各种亲吻搂抱。

过年的时候赶上疫情两人没法见面，就一起视频健身，何超莲还甜蜜称呼窦骁为“豆豆”。

这个月窦骁何超莲与朋友约饭聚餐，窦骁从始至终都牵着女友何超莲的手，走进酒店都是十指紧扣。

两人之间也不只是停留在恋爱层面，有望进一步发展。交往没多久何超莲就跟媒体说认定窦骁是结婚对象。

去年十月，窦骁还带何超莲前往加拿大见父母，亲手包了饺子，疑似好事将近。

总之两人自交往之后甜蜜得不行，窦骁减少了工作安排专心陪女友，何超莲自然也是一个被幸福包围的小女人。周扬青跟罗志祥分手后，何超莲还在微博上鼓励姐妹，周扬青还说她收获了幸福，可见这两人的恩爱是圈里公认的。

作为赌王千金，何超莲肯定是不缺追求者，但是 之前那几任恋情为何都以失败告？他们和窦骁相比都缺少了哪些成为赌王女婿的特质呢？

何超莲最开始的两任男友信息不多。第一任男友为校园恋情，第二任男友是有“翻版山下智久”之称的Jeremy，这两次分手的原因，前者据说是因为受不了女方身份压力，后者是被拍到逛同志网站，还有劈腿传言。

但是对于Jeremy劈腿，何超莲当时却帮对方否认，还说对方对自己很好。

第一任我们不了解，Jeremy当时确实是对何超莲很好。恋爱后Jeremy在Facebook上感情状况一栏改成“已订婚”，还po上和何超莲同游日本的照片。

何超莲还带Jeremy见过家里人，接过父亲何鸿燊出院，他们出去 旅游 还记得给父亲选礼物。

至于分手原因我们不清楚，但可以肯定的是要想做赌王女婿， 首先就得有自信有能力，不能在女方面前有自卑感和压力。

何超莲第三任男友我们就熟悉一些了，也有的扒了，他就是吴克群。这次何超莲和周扬青的对话，还有前天何超莲再次开麦说自己受过情伤，当时男方拈花惹草还给她洗脑，也有很多网友认为何超莲内涵的就是吴克群劈腿。

而且何超莲分手后确实也回踩过吴克群。比如不愿意提吴克群，说这个人已经与自己完全无关了。

何超莲开始明明是吴克群的粉丝，分手后却否认自己不是他的歌迷，而是周杰伦的，要知道吴克群和周杰伦暗中较劲很多年了。

两人都是2000年出道的，但是吴克群一直不敌周杰伦，04年的时候吴克群放了狠话“五年内超越周杰伦”。

2012年徐若瑄给周杰伦写了一首歌《可爱女人》，同年吴克群也找徐若瑄填词一首新歌《因为你是女人》。

何超莲究竟为何在分手后这么不愿意提吴克群，甚至是戳他敏感点？这就要说说他们当时恋爱时的故事了，从中也能找到吴克群无法成为豪门女婿的原因。

始终不给女生名分，不够磊落

2011年，两人恋情曝光，当时吴克群开着价值约百万的《变形金刚2》大黄蜂跑车带何超莲游阳明山。

那时何超莲还是20岁的学生，吴克群已经是32岁很有名气的大明星，两个人虽然年纪差距大，但是吴克群 社会 地位还是算比较配何超莲的。

不过吴克群否认了恋情，说两人只是好朋友，何超莲从国外过来自己尽一下地主之谊。

之后两个人交往愈发频繁，何超莲去北京看吴克群演的音乐剧、一起同游马尔代夫、吴克群来香港工作何超莲送点心、何超莲微博晒吴克群照片，何超莲还特意飞以色列陪吴克群开工。

但是吴克群还是不松口，一直说只是好朋友。

直到交往两年多后的2013年，吴克群赴香港参加何鸿燊办的慈善晚会，之后与何超莲吃宵夜被媒体发现，吴克群终于大胆合影认爱。

当时被狗仔发现，何超莲还挺害怕想跑，后来是吴克群让她放心，她才敢坐在吴克群身边。

过了两年多，还被拍到那么亲密的照片，吴克群才敢承认何超莲是自己女友，这一点和窦骁拍到就官宣比，吴克群还真少了点男人的痛快。

一直强调自己不图女友钱

不管是不是和豪门谈恋爱，说话的情商都得有，要懂得尊重对方，而吴克群缺少这一方面。

认爱一个月后，吴克群就自己出来单干组了经纪公司，由于女方的经济实力，很多人都说何超莲资助了一部分。大男子主义的吴克群听到后受不了了，他在网上怒骂：“打女人、用女人钱的男人猪狗不如！”

何超莲也力挺男友：不是每个人都像你们想的那么肮脏。

之后吴克群也一直在公众场合强调自己不是贪图女友的钱。

看到这儿，你也知道吴克群说话多不过脑子了，女友是富二代，你这么说就是指人家可能会家暴喽，这让女朋友还有她的家人会有多尴尬。

暴露隐私

这还不算什么，最没品的是在两人官宣分手的前几天，吴克群跟媒体说自己的持久度至少有3首歌以上……

疑似劈腿

在与何超莲交往的过程中，吴克群也不避讳和其他异性之间的距离。

吴克群新专辑发布的时候，为他写歌的徐若瑄来帮忙站台。吴克群公司老板给徐若瑄送上999朵玫瑰，并对她说：“我是帮吴克群送的，因为那条线(指友情跨爱情)他一直不知道怎么跨过去。”

徐若瑄笑得很尴尬，后面更尴尬的是吴克群火速拿玫瑰下跪示爱，对徐若瑄说：“帮我写这首歌后，一辈子都是我的女人了。”

但由于当时据说是宣传的安排，而且跟何超莲报备过了，再加上当时吴克群还没有公开和何超莲的恋情，所以这件事也就没什么问题。

之后徐若瑄还为吴克群新歌《因为你是女人》出演MV，二人在MV中胸贴胸跳舞，女方狂秀事业线，又与对方演床上戏，十分大胆。

一年后，吴克群包场请徐若瑄看《钢铁侠3》，还暧昧互称“钢铁群”和“钢铁V”，徐若瑄还在fb上发了两人的合照。

至此，何超莲好像忍不了了，第二天就在微博上发了愤怒的表情，还戴了一顶写着“bi*ch”的帽子。

没过几天，何超莲又发微博否认内涵。但是明眼人都能看出根据发博时机，何超莲肯定是在骂徐若瑄。

这件事过去几个月后，吴克群又开着载过何超莲的“大黄蜂”带混血嫩模rima看电影，看完电影还开车兜风。

何超莲又崩溃了，在ins上发出写着“Honesty is the best policy（诚实为上策）”的图片，疑似是对吴克群喊话“坦白从宽”。

收到风的吴克群赶紧在微博发表擂台论，“假如站在擂台上，都不能作自己……那人生的公平和乐趣在哪里？更重要的是，那擂台上的人从来没有想过去伤害台下的观众过，甚至帮观众的时候还多的多。”

这段话明明都是中文，但怎么都让人看不懂，可能是指自己是擂台上的人？反正不知道他要表达什么。

何超莲的朋友后来表示，何超莲其实一直很生气。上次包场事件，何超莲自己觉得是吴克群不懂拒绝，这一次吴克群跟她解释说是那个嫩模借他炒作。反正就是总有刁民想害朕。

最终何超莲和吴克群分手发了ins，她说不会再执着于真真假假，更加让人相信是吴克群劈了腿。

没有结婚打算

两人分手最关键的还是吴克群一直坚持不婚主义。

和何超莲恋爱的时候，媒体询问吴克群是否期待做赌王女婿，吴克群表示：“我没有想要去当任何人的女婿或者什么。”

结不结婚是个人选择，本来不必拿出来争出个是对是错，但是每次都强调自己不婚，这会不会让女方尴尬呢？况且，何超莲其实是向往婚姻的小女生，之前Jeremy跟她在一起还特意改了“已订婚”的状态，这次和窦骁更是有一种待嫁的感觉，她心里对婚姻是有美好憧憬的。

很显然，两人不是一路人。

然而以上几种状况，何超莲的现男友窦骁都不存在。首先，他家庭条件本身也不错，自己也有事业，不用担心有什么压力；

其次，他大胆认爱，尊重女性，发照片还给女友打码，是很爱护何超莲的；

另外，他也没有听说什么劈腿的新闻，私生活还比较干净；

最后，他带了何超莲见爸妈，看来也是有结婚的打算的。

所以，从目前来看窦骁还是很有可能和何超莲修成正果的啦！